农业机械是农业生产的重要物质保障和主力军，是提高生产效率和减轻农民劳动强度的重要工具，是农业科技转化的重要载体。农业机械化是用机器进行农业生产的过程，农业机械化程度是农业发展的一个显着标志。2018年是自1978年中国实施改革开放以来的第四十个年头，这四十年的变化中包含了我们生活的方方面面，经济、文化、教育、对外开放等等。那么这四十年我国农机工业发生了哪些变化？拖拉机和?物联合收获机又发生了哪些变化呢？我们一起来看看吧。
拖拉机发展历程
一、市场导入阶段
1978?1986年为市场导入阶段，这一时期正值我国经济由计划经济向市场经济过渡。1978年，我国小四轮拖拉机产量44万台，1986年达到78万台，年均增长12.7%。东方红小四轮拖拉机就是这一时期行业产品结构调整的经典代表。
二、平稳发展阶段
1987?2003年为平稳发展阶段，这一时期，市场经济体制逐步完善，形成了国有企业、民营企业、外资企业的多元化产业结构，为我国拖拉机行业的快速发展积累了经验，创造了积极条件。这一时期，包括轮式拖拉机、履带式拖拉机和手扶拖拉机在内的我国拖拉机行业，产销量先后于1987年、1996年分别跨上100万台、200万台的平台。
三、快速发展阶段
2004?2013年为快速发展阶段，这一时期，中央高度重视“三农”工作，陆续实施了一系列政策，包括连续15年发布了以“三农”为主题的中央1号文件等，有力地推动了拖拉机工业快速发展。这个时期，国内大中拖的产销量从2004年的10万台，跃升至2013年的37万台。
四、调整转型阶段
2014年至今为调整转型阶段，这一时期，拖拉机工业进入新常态发展阶段，主营业务收入由两位数增长回落至个位数增长。在此阶段，受用户需求升级的引导，农机产品向大功率、高效、节能、智能化方向发展的要求更为明显，产品结构优化调整、行业发展转型升级处于关键时期。
谷物联合收获机发展历程
一、仿制阶段
改革开放初期，我国的收获机械行业基础非常薄弱。1980年之前，我国的联合收获机发展主要以仿制仿制国外机型为主，代表机型有GT-4.9型牵引式联合收割机，北京-2型、丰收-3型、东风-5型自走式联合收割机等。而具有影响力的联合收割机厂家，分别为开封联合收割机厂、佳木斯联合收割机厂、新疆联合收割机厂、和四平联合收割机厂，它们被并称为四大联合收割机厂。
二、技术引进
20世纪80年代开始，为了引进世界先进技术，中国开始探索合资之路。在国家有关部门的主导下，积极开展了先进技术和先进产品的引进工作。这一时期大的引进项目包括佳木斯联合收割机厂、开封联合收割机厂引起约翰迪尔1000系列收获机技术；四平联合收割机厂从东德引进E512/E514型联合收割机技术；开封联合收割机厂与德国克拉斯公司合作开发KC070型履带式横轴流水稻联合收割机。这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期，这一时期对我国装备制造业发展具有启示意义。
三、自走式切横轴流技术出现
20世纪90年代，随着经济的快速发展和我国装备制造业科研生产基地的逐步完善。我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。创造出了一批具有自主知识产权的产品，最具代表性的经典产品为，中国农机院分别、佳木斯联合收割机厂和新疆联合收割机厂合作研制,推出的佳木斯3060和新疆2号两种自走式切横轴谷物联合收割机。
与此同时这一时期，雷沃、金亿等一批优秀的农机企业进入农机装备生产行业。
四、产品功能与技术全面升级
经过十几年的快速发展，到2013年，谷物联合收获机在技术、性能、质量上已经达到一个新的高度，在某些方面已经达到世界水平。产品功能与技术实现了全?升级，以喂入量为代表，普遍从2kg/s升级到5、6kg/s；另外，作业性能、产品质量、智能化水平都有很大提高。
五、全功能谷物收获机
2016年以后，我国的收获机械行业已经成为充满活力、蓬勃发展的行业。农机装备开始向高效智能、舒适便捷、节约可靠等方向发展。生产厂家开始推出高端全功能谷物收获机械，引领行业迈入“高效高收益”时代。收获机脱粒分离形式出现了多样化，有横轴流(喂入量4～8kg/s)、纵轴流(喂入量8～10kg/s)及键式逐稿器等。
时光荏苒，改革开放40年来，中国农机工业实现了跨越式发展，领域不断拓宽，力度不断加大，质量不断提升，取得了巨大成就。尤其是经过“黄金十年”的发展，我国农机工业生产总值、利润总额等指标连续多年增幅在20%以上，拖拉机、联合收割机等产品产量居世界第一位。