农机行业的发展历程可以追溯到新中国成立初期。当时，我国农机工业几乎是一片空白，只能生产一些结构简单的旧式畜力农机具。为了建立现代农机工业体系，国家开始筹建生产企业、农机院校、科研和质检机构，并规划构建产品结构体系。
在第一个五年计划期间，洛阳第一拖拉机厂开始建设，并在1958年生产出我国第一台东方红-54型履带式拖拉机。同期或随后，一直到改革开放前，先后在天津、上海、沈阳、长春、新疆、江西、江苏常州和淮安、浙江永康、湖北武汉和黄冈、山东兖州和潍坊、河北邢台和石家庄等地，建成拖拉机制造厂近20座。这些拖拉机制造厂的产品，实现了小到10多马力，大到80马力各种功率段；履带式、轮式和手扶式各种型号的全覆盖生产。
在联合收割机工业方面，1958年，北京农业机械厂研制成功我国第一台牵引式联合收割机。60—70年代，先后建成生产GT-4.9型牵引式联合收割机的开封联合收割机厂，生产东风-5型自走式联合收割机的四平联合收割机厂，生产丰收-3.0联合收割机的佳木斯联合收割机厂，生产新疆-2型联合收割机的新疆联合收割机厂，生产北大荒-2.5并开发出北大荒-6型联合收割机的依兰联合收割机厂，生产北京-2.5型联合收割机的北京联合收割机厂，以及生产背负式联合收割机的桂林联合收割机厂。产品覆盖牵引式、自走式和背负式多种型号的联合收割机产品。
此外，各地还建成众多农业机械制造和农机修造厂。至20世纪70年代末，基本建成了包括农机教学、科研、制造、标准检测等在内的初具规模、较为健全的现代农机工业体系，形成了从零部件到整机制造的较为完善的产业链。
